С каждом днем роботы становятся все многочисленнее, и задачи, выполняемые ими, все разнообразнее. И вот, они появились уже и на стройках, превращая фантастику в реальность.

Строительные роботы под названием dimRob, способны ориентироваться в пространстве, оценивать окружающую обстановку и особенности используемых элементов строительства, включая материалы, из которых они изготовлены.

Исследователи из Высшей Технической школы Цюриха в сотрудничестве Bachmann Engineering AG разработали легкую роботизированную систему, размер которой позволяет проходить в стандартные дверные проемы.   Индустриальный робот ABB IRB 4600 (2.55)  способен выполнять широкий круг строительных задач, сконструирован на базе дизельного генератора, запитывающего компактную мобильную трекинговую  платформу с интегрированными подъемными домкратами.

Инновационная сканирующая система позволяет роботу ориентироваться самому и одновременно обрабатывать информацию о материалах и окружающей среде. На манипуляторах робота установлена мощная лазерная измерительная система Sick LMS 500 и два вакуумных захвата, позволяющая класть кирпичи с большой скоростью и точностью.   

Функциональность робота определяется загружаемым через специальный разъем программным обеспечением. Таким образом, задачи выполняемые строительным роботом можно менять в широком диапазоне.

В рамках проекта  Flight Assembled Architecture, реализуемого компаниями Gramazio & Kohler и  Raffaello D’Andrea производится разработка летающих строительных роботизированных систем. Аппараты имеют множество модификаций и способны перемещать и устанавливать различные элементы строительных конструкций.

Для демонстрации работы проекта, использовались  портативные квадрокоптеры (вертолеты с четырьмя винтами) с помощью которых в масштабе 1 к 600 была построена “вертикальная деревня” размером 600 метров. Для строительства летающие роботы использовали 1500 предварительно подготовленных модулей из полистироловой пены. Собранная модель была 6 метров в высоту и 3,5 метра в диаметре.  Модель демонстрировалась на выставке в Орлеане, Франция. 

Источник